Да, судебные приставы могут забрать автомобиль за долги на основании решения суда.
В некоторых случаях приставы не могут забрать автомобиль:
если автомобиль представляет собой единственный источник дохода для должника;
если транспортное средство применяется для передвижения инвалида.